卵を常温に戻し、薄力粉と強力粉を合わせてふるっておきます。

バターは細かくカットし、大きめのボウルに計量します。

鍋に細かくしたバター、グラニュー糖5g、水60g、牛乳60gを入れ、全体がふつふつするまで混ぜながら加熱します。底が焦げやすいので混ぜ続けます。

全体が沸いたらすぐにふるった粉類が入ったボウルに入れ、粉気がなくなるまでゴムベラで混ぜます。

全卵をサラサラになるまで溶き、4回に分けて生地に混ぜ込みます。最初は生地が固いので、少量ずつ加えて混ぜやすくします。

オーブンを170℃に予熱しておきます。

口金（ギザギザしている星口がおすすめ）をセットした絞り袋に生地を入れます。

クッキングシートを敷いた天板に、垂らしながら絞り袋を少し上に持ち上げ、横に動かすようにしてまっすぐ絞っていきます。先はハサミでカットします。

絞った生地の上に油（米油がおすすめ、植物性の油や溶かしバターでも可）をかけます。

170℃に予熱したオーブンで20～30分焼きます（下段で10分焼き、焼き色がついていたら上段に入れ替えて残り時間を焼きます）。

焼いている間にグラニュー糖とシナモンを混ぜて用意しておきます。

焼き上がったチュロスをすぐに用意した砂糖とシナモンの混合物にまぶします（より甘くしたい場合は、焼けたチュロス全体に油を塗ってから砂糖をつけます）。