明治ブルガリアヨーグルト400gを用意します。酸味を抑え、なめらかさを出すため、キッチンペーパーを敷いたザルにヨーグルトを移し、水分を約200gまで落とします。ラップをして冷蔵庫で1日ほど水切りします。

1日冷蔵庫で水切りしたヨーグルト200gをボウルに移し、軽く混ぜておきます。

ミルクチョコレート150gを用意し、すぐに溶かせるように細かく割って別のボウルに入れておきます。

ゼラチン5gを15mlの水で戻しておきます（板ゼラチンを使用する場合は氷水で戻しましょう）。

鍋にグラニュー糖50gとココアパウダー20gを入れ、粉類が均一になるように混ぜ合わせます。

牛乳150mlを少しずつ加え、粉っぽさがなくなりダマが残らないように、なめらかになるまで混ぜます。

鍋を弱火にかけ、混ぜながら温めて溶かします。火を止めたら、割っておいたミルクチョコレートを加え、蓋をして1分ほど余熱で溶かします。

ホイッパーで混ぜてチョコレートを完全に溶かし、なめらかなチョコレート液を作ります。

溶かしたゼラチンをチョコレート液に加え、溶け残りのないようホイッパーでよく混ぜ合わせます。

水切りヨーグルトが入ったボウルに、チョコレート液を少量ずつ加え、ホイッパーでなじませながら丁寧に混ぜ合わせていきます。

混ぜ合わせたチョコレートヨーグルト液を、元のヨーグルトパックに流し入れます。表面をならし、気泡があれば取り除きます。

ヨーグルトパックを鍋に入れた氷水で冷やします。パックの中に水が入らないように注意しながら1時間ほど冷やしたら氷水から外し、キッチンペーパーを被せ蓋をして、さらに1日冷蔵庫でしっかりと冷やし固めます。

固まったプリンを取り出すため、パックの側面に薄く切り込みを入れ、湯煎でパックの表面を軽く温めます。

パックをひっくり返して底に小さく切り込みを入れ、パックを静かに引き上げてプリンをお皿に移したら完成です。