ボウルに牛乳450mlと砂糖50gを入れ、砂糖のジャリジャリ感がなくなるまで泡立て器でしっかりと混ぜ合わせます。

牛乳と砂糖の混合液を500Wの電子レンジで5分加熱します。加熱後、溶け残りのないように軽く混ぜます。

再度、500Wの電子レンジで5分加熱します。牛乳の膜が残ると口溶けが悪くなるため、加熱したら軽く混ぜ合わせます。

牛乳液の粗熱を取り、冷ましておきます。量が200～250gくらいになると濃厚に仕上がります（鍋で弱火で煮詰めることも可能）。

別のボウルによく冷えた生クリーム200mlを入れ、もったりとツノが立つまで泡立てます（氷水に当てると素早く泡立ちます）。

粗熱が取れた牛乳液に、泡立てた生クリームの半量を入れ、溶けてふわふわ感がなくならないようムラがないように軽く混ぜ合わせます。

残りの生クリームも加え、ふわっとなめらかになるまで軽く混ぜ合わせます。

牛乳パックの上部をハサミでカットして、生地を流し入れやすいように準備します。

牛乳パックに生地を流し入れます。生クリームの泡が残りやすいので、全体を混ぜてから入れるとムラなく仕上がります。

ラップをして、冷蔵庫で2〜3時間ほど冷やし、軽く固まったらアイスの棒をゆっくりと刺していきます（固めすぎるとアイスが割れるので注意）。

冷凍庫で3時間以上冷やし固めます。

しっかりと冷え固まったら、牛乳パックをハサミや包丁で切って取り出します。4等分に切り分けたら、濃厚アイスバーの完成です。

【アレンジver】牛乳200mlと砂糖50gをボウルに入れ、砂糖が溶けやすいように500Wの電子レンジで2分加熱します。加熱後、溶け残りがないようによく混ぜます。

生クリーム200mlを流し入れ、ムラがないようになめらかになるまで混ぜ合わせます。

生地をタッパーに流し入れ、蓋をして冷凍庫で3時間以上冷やし固めます。軽く溶かすと掬いやすくなります。シャーベット感はありますが、濃厚で美味しく、短時間で作りたい方におすすめです。