ボウルに卵1個と砂糖50gを入れます。卵白が残ると加熱ムラができるため、砂糖のジャリジャリ感がなくなるまで泡立て器でしっかりと混ぜ合わせます。

牛乳450g（450ml）を流し入れ、ムラやダマがなくなるまでよく混ぜ合わせます。

お好みでバニラエッセンスを数滴加えると、より本格的な風味に仕上がります。軽く混ぜ合わせます。

混ぜ合わせた材料を鍋（耐熱性ガラスポット）に移し、弱火で加熱します。火加減が強いとすぐに固まり、底が焦げ付きやすいため、ヘラで混ぜながらじっくりと加熱してください。

数分経ってとろみが出始めたら火を止めます。

コンロから鍋を上げて、混ぜながら粗熱を取ります。氷水に当てると、より早く粗熱を取ることができます。

タッパーを用意し、その上に濾し器をセットします。弱火で加熱してもダマが残っている場合があるので、濾しながら生地を流し入れます。（ダマが気にならない場合は、濾す工程を飛ばしてもOKです。）

蓋をして冷蔵庫に入れ、3時間以上冷やし固めます。

しっかりと冷え固まったら、アイスクリームスクープで盛り付けて完成です。