卵黄3個と砂糖75gをボウルに入れ、泡立て器で薄い黄色になるまで混ぜ合わせる。

鍋に牛乳150gを入れ、鍋の縁が沸騰し始めるまで弱火で温めたら火を止める。

温めた牛乳を卵黄と砂糖の混合物に少しずつ加えながら、泡立て器で混ぜ合わせる。

バニラエキストラクト小さじ0.5を加え、さらに混ぜる。

別のボウルに生クリーム250gを入れ、ハンドミキサーでしっかりと泡立ててクリーム状にする。

牛乳を混ぜた卵黄液を泡立てた生クリームに加え、よく混ぜ合わせる。

混合物を大きな耐熱容器に移し、ラップで密閉して冷凍庫で6時間冷やし固める。

薄力粉35g、ココアパウダー13g、ベーキングパウダー2gをボウルに入れ、混ぜ合わせておく。

直径16cmの無水鍋（または他のオーブン対応の鍋）にバターを塗っておく。

ステンレス製のボウルにダークチョコレート90g、無塩バター50g、塩1gを入れ、湯煎にかける。

湯煎でチョコレートとバターを混ぜながら溶かす。80%ほど溶けたら火からおろし、余熱で完全に溶かす。

別のボウルに卵1個とブラウンシュガー60gを入れ、チョコレートの湯煎に使った鍋の熱で少し温めながら（約40℃）、泡立て器で混ぜる。

卵とブラウンシュガーの混合物をハンドミキサーで高速で5分間泡立て、次に低速で1分間混ぜて気泡を整える。

溶かしたチョコレートとバターの混合物を泡立てた卵液に加え、ハンドミキサーで混ぜ合わせる。

事前に混ぜておいた粉類をふるいながらボウルに加え、スパチュラで底からすくい上げるように混ぜ合わせる。

準備した鍋にブラウニー生地を流し込み、表面を平らにならす。

170℃（338°F）に予熱したオーブンで20分間焼く。

冷凍庫からアイスクリームを取り出し、アイスクリームスクープでブラウニーに添えて完成。