板チョコ1枚（ブラック使用）を箱から取り出し、割りながら袋に入れます。今回は3枚の製氷棒を使用し、1袋にチョコ5ピースずつ入れました。

容器にお湯を入れ、その中にチョコを入れた袋を沈めて湯煎で溶かします。この際、袋のチャックからお湯が入らないようにしっかりと閉じてください。

チョコを湯煎している間に、プレーンヨーグルト200gを計量します。ボウルを計りに乗せて0にし、ヨーグルトをスプーンで200gになるように入れます。今回は水切り不要です。

絞るだけホイップ1箱を用意し、封を開けます。ホイップクリームをヨーグルトの入ったボウルに絞り入れます。絞るだけホイップは甘みがあるので、甘味料は不要です。生クリームを使用する場合は、お好みで甘味料を加えて泡立ててください。

ゴムベラでヨーグルトとホイップクリームが均一になるまでしっかりと混ぜ合わせます。混ぜ方に特別なコツはありません。

湯煎しておいたチョコが溶けていることを確認し、製氷棒の袋を取り出します。

溶けたチョコを製氷棒の袋全体に均一に広げ、内側にコーティングします。お箸を使うとやりやすかったです。大体上の青いラインまでチョコを伸ばしていきます。

空になった絞るだけホイップの袋の上部をハサミでカットし、そこに先ほど混ぜ合わせたアイス生地を入れます。

チョコをコーティングした製氷棒の袋の入り口をしっかりと開け、絞り袋の口を入れ込み、アイス生地を絞り入れていきます。アイス生地は上の青いラインより少し上くらいまで入れました。お好みの量で大丈夫です。

生地を入れ終わったら絞り袋を抜き、チャックをしっかりと閉じます。これを3本繰り返します。

出来上がった3本の製氷棒を立てて、冷凍庫で6時間以上冷やし固めます。

6時間以上冷やしたら冷凍庫から取り出します。固まっていない場合は冷やし時間を調節してください。

取り出す際はハサミで袋の端に切り込みを入れ、下から押して取り出します。そのままアイスバーとして食べても美味しいですが、包丁で一口サイズにカットしてシェアするのもおすすめです。