冷水30gに粉ゼラチン5gを加えてよく混ぜ、ふやかしておく。

ボウルに無糖ヨーグルト200gとグラニュー糖20gを入れ、泡立て器でよく混ぜる。

小鍋に牛乳300mlとグラニュー糖30gを入れ、弱火にかけて混ぜながら60℃まで温める。

60℃になったら火を止め、ふやかしておいたゼラチンを加えて溶けるまでよく混ぜる。

小鍋を氷水にあてて、ゼラチン液を混ぜながら25℃まで冷ます。

ヨーグルト生地のボウルに冷ましたゼラチン液を少しずつ加え、なめらかになるまで混ぜ合わせる。

完成したプリン液をカップに均等に注ぎ、蓋をして冷蔵庫で3時間冷やし固める。

別の小鍋に冷凍マンゴー100g、グラニュー糖10g、レモン汁小さじ1を入れ、弱火にかける。

マンゴーが柔らかくなったら、水溶きコーンスターチ（コーンスターチ3gと水大さじ1を混ぜたもの）を加えて混ぜ、とろみがつくまで煮詰める。

マンゴーソースが完成したら火を止め、粗熱をとる。

冷やし固めたヨーグルトプリンの上にマンゴーソースを適量乗せ、お好みで飾り付けをする。